#ifndef CONFIG_HANDLER_H
#define CONFIG_HANDLER_H


// ====================函数状态码=====================
#define SUCCESS              0       // 操作成功
#define BT_FAIL              1       // 蓝牙操作失败
#define BT_TEST_FAIL         2       // 蓝牙测试成功
#define BT_CONA_FAIL         3       // 蓝牙连接失败
//=====================================================


// ===================蓝牙16进制地址===================
#define BT_1  "FA340A927150"   // yth-bluetooth

// ====================================================


// ===================小车信号及配置===================
#define CAR_STOP               0x00  // 停止
#define CAR_ULTRASONIC         0x02  // 打开超声波测距- 按键 A
#define CAR_ULTR_SIGNAL        0x03  // 超声波测距障碍物反馈信号
#define CAR_BUZZER_STOP        0x04  // 停止蜂鸣器
#define CAR_BUZZER_START       0x05  // 蜂鸣器
#define CAR_LEFT               0x08  // 左转
#define CAR_RIGHT              0x09  // 右转
#define CAR_FORE               0x0A  // 前进信号
#define CAR_BACK               0x0B  // 后退信号
#define CAR_SPEED_UP           0x0C  // 加速
#define CAR_SLOW_DOWN          0x0D  // 减速

#define CAR_WARD_ANGLE_RANGE   45    // 小车前进后退摇杆角度允许变化范围
// ====================================================


#endif
